唐代時期，屬冀州峨和縣。

明洪武年間（1368年—1398年），甲竹寺恩登喇嘛被封為世襲長官司，賜安姓，統(tǒng)轄鎮(zhèn)江關以下，平定關以上六關三十二寨及白羊十一團（寨）的領地和羌民，土司衙門駐甲竹寺。

明永樂年間（1403年—1424年），設鎮(zhèn)夷關。

清代時期，屬鎮(zhèn)平堡。

民國時期，設鎮(zhèn)坪鄉(xiāng)。

1951年，設鎮(zhèn)坪鄉(xiāng)。

1955年，析鎮(zhèn)坪鄉(xiāng)置鎮(zhèn)江關鄉(xiāng)。

1972年，改鎮(zhèn)坪公社。

1984年，改鎮(zhèn)坪羌族鄉(xiāng)。

1987年，改鎮(zhèn)坪鄉(xiāng)。