養(yǎng)馬鎮(zhèn)原場(chǎng)鎮(zhèn)建于清乾隆初年，名“楊馬河場(chǎng)”。

光緒四年（1878年）興辦保甲，保名安楊。

1930年因保名與楊家街重復(fù)，改保名安養(yǎng)，場(chǎng)鎮(zhèn)改稱“養(yǎng)馬河”。

1953年置鎮(zhèn)，1956年并入七里鄉(xiāng)。

1978年從七里鄉(xiāng)劃出，分設(shè)養(yǎng)馬鎮(zhèn)和養(yǎng)馬河鄉(xiāng)，1985年鎮(zhèn)、鄉(xiāng)合并。

1992年7月撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，養(yǎng)馬鎮(zhèn)、三洞橋鄉(xiāng)、靈仙鄉(xiāng)合并成立養(yǎng)馬鎮(zhèn)。

1995年10月靈仙鄉(xiāng)從養(yǎng)馬劃出。

2019年行政區(qū)劃調(diào)整撤銷楊柳街道、石橋鎮(zhèn)、養(yǎng)馬鎮(zhèn)、太平橋鎮(zhèn)、靈仙鄉(xiāng)、周家鄉(xiāng)和石盤鎮(zhèn)，設(shè)立石橋街道、赤水街道、石盤街道和養(yǎng)馬街道。