古代屬狼孟縣、汾陽縣、陽曲縣。

清光緒年間為泥屯都，轄9甲10村。

1912年屬陽曲縣五區(qū)，為主村之一。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期屬西陽曲縣二區(qū)。

1946年國(guó)民政府將其劃入向陽區(qū)，設(shè)為鄉(xiāng)級(jí)建制。

1948年陽曲解放后，劃屬二區(qū)，為行政村，并為區(qū)政府駐地。

1950年仍屬第二區(qū)，區(qū)公所駐向陽店。

1951年上蘭村、向陽店新城劃歸太原市后，區(qū)公所遷回泥屯。

1953年改設(shè)為鄉(xiāng)。

1956年撤銷區(qū)級(jí)建制，擴(kuò)大鄉(xiāng)轄范圍，泥屯鄉(xiāng)為全縣20個(gè)鄉(xiāng)之一。

1958年改制為人民公社，轄10個(gè)管理區(qū)，1984年政社分開復(fù)置泥屯鎮(zhèn)。

2001年泥屯、岔上兩鄉(xiāng)合并。