清初為宣化里關家溝,1912年至1920年為太白鄉(xiāng)關家溝,1920年至1929年為城市鄉(xiāng)西馬溝里關家溝,1930年至1934年為城關鎮(zhèn)關家溝。
1948年為山區(qū)高家哨鄉(xiāng)關家溝。
1958年改為延安縣甘泉公社關家溝生產(chǎn)隊,1961年改為甘泉縣甘泉公社關家溝生產(chǎn)隊,1971年屬城關辦事處。
1976年為城關公社關家溝生產(chǎn)大隊。
1983年改為城關鎮(zhèn)關家溝行政村,1989年改為城關鎮(zhèn)關家溝村民委員會。
2014年12月改為美水街道關家溝村村民委員會,沿用至今。