西漢太初四年（前101年），遷弘農(nóng)都尉于武關。

明洪武二十六年（1393年），設巡檢司。

清乾隆年間始屬商州蒲峪里。

中華民國元年（1912年）后，屬商縣（今商州區(qū)）東三區(qū)。

民國二十二年（1933年），為武寺聯(lián)保。

民國二十九年（1940年），改為武寺鄉(xiāng)。

1949年，屬丹鳳縣。

1958年9月，成立八一公社。

1961年8月，更名武關公社。

1984年，改設武關鄉(xiāng)。

1997年，撤銷武關鄉(xiāng)、毛坪鄉(xiāng)，合并設立武關鎮(zhèn)。

2001年11月，白陽關鄉(xiāng)并入。