民國(guó)初屬附城，1931年建本城鎮(zhèn)，1945年改稱(chēng)碾伯鎮(zhèn)，1958年成立碾伯公社，1984年改碾伯鎮(zhèn)。

2001年，轄東門(mén)巷、東關(guān)、城中、海力公司、西門(mén)、康東新村、西關(guān)7個(gè)居委會(huì)和上寨、下寨、后營(yíng)、沙壩、鄧家莊、西門(mén)、東莊、楊家門(mén)、前莊、后莊、蘇家、王家、河灣、東關(guān)、東門(mén)巷、北門(mén)一、北門(mén)二、徐家沙溝、八家、八里橋、黃家、下李家、城中、河門(mén)街24個(gè)行政村。

2006年8月，撤銷(xiāo)崗溝鎮(zhèn)，并入碾伯鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府遷至原崗溝鎮(zhèn)駐地。

2022年，樂(lè)都區(qū)撤銷(xiāo)碾伯鎮(zhèn)，設(shè)立碾伯街道、崗溝街道。