唐武德四年（621年）始，為縣治。

1950年，為城關(guān)鎮(zhèn)。

1961年，置永福鎮(zhèn)。

2005年6月，桃城鄉(xiāng)與永福鎮(zhèn)合并后，沿用永福鎮(zhèn)名。

羅錦鎮(zhèn)原名羅錦鄉(xiāng)。

1996年4月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，所轄行政區(qū)域不變，不增加機構(gòu)和人員編制，鎮(zhèn)治設在羅錦圩。

百壽鎮(zhèn)原名壽城鄉(xiāng)，自唐朝至中華民國時期，先后為純化縣、慕化縣、古縣、歸化縣、古田縣、永寧州、永寧縣、古化縣、百壽縣治所。

2000年1月，蘇橋鎮(zhèn)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，所轄行政區(qū)域不變，不增加機構(gòu)和人員編制。

2015年，三皇鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

清代時期，屬永�？h。

民國二十二年（1933年），設有堡里鄉(xiāng)，屬永�？h。

1950年3月，堡里鄉(xiāng)改區(qū)。

1957年12月，分設堡里、波塘、德勝3個鄉(xiāng)。

1958年9月，堡里、波塘、德勝3個鄉(xiāng)合置堡里公社。

1984年7月，堡里公社改堡里鄉(xiāng)。

2016年，堡里鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

清代時期，屬永福縣。

民國二十二年（1933年），設有廣福鄉(xiāng)，屬永福縣。

1950年3月，改廣福鄉(xiāng)為廣福區(qū)。

1957年9月，復改為廣福鄉(xiāng)。

1958年，設廣福公社。

1984年7月，廣福公社改廣福鄉(xiāng)。

清代時期，屬永寧州地。

民國時期，先后屬永寧縣、古化縣、百壽縣。

1950年4月，設古底區(qū)，屬百壽縣；同年12月，古底區(qū)改為第三區(qū)。

1952年8月，改屬永福縣，設第八區(qū)；后改名古底區(qū)、和平區(qū)。

1957年12月，和平區(qū)分為和平、鳳凰兩鄉(xiāng)。

1958年年8月，和平、鳳凰兩鄉(xiāng)合并設和平公社。

1962年7月，和平公社復設和平區(qū)。

1968年8月，和平區(qū)改公社。

1982年11月，和平公社改名永安公社。

1984年7月，永安公社改永安鄉(xiāng)。

1949年前，屬百壽縣。

1949年元月，設龍江鄉(xiāng)，屬百壽縣。

1950年12月，龍江鄉(xiāng)改為第四區(qū)。

1952年8月，劃歸永�？h，為第九區(qū)。

1961年5月，設龍江公社。

1984年7月，龍江公社改龍江鄉(xiāng)。