犀牛腳鎮(zhèn)建圩于明成化十六年（1480年），因該地有一山嶺形似犀牛得名犀牛嶺，圩建于犀牛嶺下，故名。

北部灣位于中國南海海域北部，故名北部灣。

三娘灣有許多動人的傳說，其中之一是相傳三娘灣原來只有三個英俊的小伙子居住，他們共在一條船上，共用一番網(wǎng)，共住一個艙，相依為命。一天，三個仙女下凡，發(fā)現(xiàn)這獨特的海灣和勤勞英俊的小伙子，決定下嫁人間。玉帝得知，允許暫住三年。丈夫出海打魚，妻子在家織網(wǎng)，相親相愛，生兒育女，過著美滿的生活。三年后，玉帝不見仙女回來，大怒之下，掀起狂風(fēng)惡浪，吞沒漁船。三位娘子在海邊并排站著，頂著狂風(fēng)惡浪，等候丈夫歸來，天長日久化成三柱并排站立的花崗巖石，大海見證了他們堅貞的愛情、勤勞勇敢的象征，人們都捧來鮮花香燭敬獻三娘石，常年香火不斷，以表示對偉大母親、美麗女性和堅貞愛情的向往！。