清代嘉慶年間，渭河以北興平、武功民眾陸續(xù)遷徙此地，墾荒種地，遂成村落，已有200年的歷史。

1949年后，東片歸屬興平縣、西片歸屬武功縣。

1958年9月，由興平、武功劃人周至、屬終南公社富仁管區(qū)。

1960年，成立地方國營富仁園藝場。

1961年，撤銷園藝場，成立富仁公社，公社駐地永豐三隊。

1980年，公社駐地遷至永流村至今。

1985年，改制富仁鄉(xiāng)。

2011年10月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2015年，撤銷辛家寨鎮(zhèn)，并入富仁鎮(zhèn)。

清雍正年間，轄境歸師家所。

1912年，歸馬召鄉(xiāng)。

1949年后，屬馬召鄉(xiāng)。

1950年，成立馬召區(qū)第三鄉(xiāng)，轄西駱峪和峪內(nèi)串草坡等18村。

1958年，屬廣濟公社駱峪管理區(qū)。

1978年，改為駱峪公社。

1983年，改設駱峪鄉(xiāng)。

2011年10月改為鎮(zhèn)。

1950年2月，成立瑤嶺鄉(xiāng)，政府駐瑤家?guī)X（今中心村境內(nèi)）。

1956年3月，更名為陳河鄉(xiāng)，駐地搬至青崗砭（今陳河村境內(nèi)）。

1958年9月，改建為公社，管理委員會駐青崗砭。

1958年11月，并入廣濟公社，稱為陳河管理區(qū)。

1962年8月，成立陳河公社。

1981年，公社管理委員駐木匠河。

1984年5月，改設陳河鄉(xiāng)。

2001年12月7日原甘峪灣鄉(xiāng)并人陳河鄉(xiāng)。

2011年，陳河鎮(zhèn)改設鎮(zhèn)。

1958年，改為公社，并劃歸周至縣，不久又劃回佛坪縣。

1962年，又劃歸周至縣，設為板房子公社。

1984年，改為板房子鄉(xiāng)。

2001年，將原安家岐鄉(xiāng)并入板房子鄉(xiāng)。

2011年，板房子鎮(zhèn)改設為鎮(zhèn)。

清初歸周洋縣丞，屬興廂里，嘉慶年間歸佛坪廳。

中華民國二年（1913年），改屬佛坪廳新厚鄉(xiāng)。

民國三十二年（1943年），設恒澗鄉(xiāng)。

1958年，劃歸周至縣。

1960年至1962年，又劃歸佛坪縣。

1984年，析置為小王澗鄉(xiāng)和雙廟子鄉(xiāng)。

2001年，合建為王家河鄉(xiāng)。

2011年，王家河鎮(zhèn)改建為鎮(zhèn)。