傳三國(guó)時(shí)期司馬懿曾在此筑觀星臺(tái)，后臺(tái)上形成村莊得名崗上村，民國(guó)年間改稱司馬崗。

含義有二：一說(shuō)可能是由人名“王落（樂(lè)）”演化得名。二說(shuō)傳清末捻軍起義首領(lǐng)死于此地，以王落駕之意得名。