明洪武三年，為抵御海盜、倭寇的侵擾，在此設東莞守御千戶所，筑城于城子崗，始稱南頭城，南頭街道由此而來。

南山因街道地域內有大南山、小南山，又因自20世紀50年代末起一直為南山大隊地域，故名南山街道。

因面臨大沙河，轄區(qū)曾為下沙河鄉(xiāng)、沙河鄉(xiāng)地域，故名。

因街道位于蛇口，亦為原蛇口公社地域，故名蛇口街道。

因轄區(qū)內有中國交通部和香港招商局投資興辦的“招商局蛇口工業(yè)區(qū)”，故名。

粵海街道于1990年9月籌建，因地處后海之濱，初名為濱海街道后籌備組成員陳文江、陳松勝、劉玉梅等在實地調查時，發(fā)現地域內有一具有地方特色的地名海門村，意為此地乃粵海（廣東南海）之門戶，故建議改名為粵海街道。建議獲得批準，定名為粵海街道。

因轄區(qū)內有1996年市政府建的大型住宅區(qū)桃源村，故名。

源于西瀝村，后因西瀝湖獲題名改名為西麗湖，故隨之改名。