漢高祖五年(前202)，置桂陽(yáng)郡，屬荊州，郡治郴縣（含今桂陽(yáng)縣地）。

新莽始元年（9），改桂陽(yáng)郡為南平郡，郡治遷耒陽(yáng)，改名南平亭。

東漢建武十一年（35），復(fù)名桂陽(yáng)郡。

隋開皇九年（589），改桂陽(yáng)郡為郴州，隸潭州總管府。

大業(yè)三年（607），復(fù)稱桂陽(yáng)郡；十三年（617），置平陽(yáng)縣，轄區(qū)相當(dāng)于今桂陽(yáng)縣，隸屬桂陽(yáng)郡。

唐武德七年（624），郴州改桂陽(yáng)郡，平陽(yáng)縣并入郴縣。

后周廣順元年（951），南漢取桂陽(yáng)監(jiān)。

北宋乾德元年（963），桂陽(yáng)監(jiān)歸宋。

南宋紹興三年（1133），桂陽(yáng)監(jiān)改稱桂陽(yáng)軍。

元至元十三年（1276），桂陽(yáng)軍升桂陽(yáng)路，屬湖廣行省湖南道宣慰司。

明洪武元年（1368），桂陽(yáng)路更為桂陽(yáng)府。

洪武十三年，升桂陽(yáng)縣為桂陽(yáng)州。

清雍正十年（1732），桂陽(yáng)州升為直隸州。

1913年，桂陽(yáng)直隸州改為桂陽(yáng)縣，隸衡永郴桂道。

1914-1922年屬衡陽(yáng)道。

1937年屬第八行政督察區(qū)。

1940年屬第三行政督察區(qū)。

1949年，桂陽(yáng)縣解放，隸湖南省郴縣專區(qū)。

1954年7月，湘南行政區(qū)易為郴縣專區(qū)，桂陽(yáng)縣隸之。

1960年8月，隸郴州專區(qū)。

1961年5月，恢復(fù)新田縣，桂陽(yáng)縣仍隸屬郴州專區(qū)。

1968年2月，桂陽(yáng)縣屬郴州地區(qū)革命委員會(huì)。

1979年3月，隸郴州地區(qū)行政公署。

1995年，郴州撤地建市，桂陽(yáng)縣隸屬郴州市。