明萬歷年間（1573至1667）屬鄖陽府鄖縣土門村。

清嘉慶年間（1796至1820）屬鄖縣南鄉(xiāng)火爐保。

民國二十九年（1940）屬鄖縣十堰鄉(xiāng)火爐保。

1950年屬鄖縣十堰區(qū)七里鄉(xiāng)熊家灣村。

1956年農(nóng)業(yè)合作化時(shí)隸屬關(guān)系不變。

1958年人民公社化時(shí)屬十堰人民公社七里管理區(qū)熊家灣大隊(duì)。

1961年管理區(qū)改為人民公社時(shí)屬七里人民公社。

1971年撤區(qū)并社時(shí)屬十堰市東風(fēng)人民公社七三大隊(duì)。

1981年東風(fēng)更名土門公社屬土門公社管轄。

1984年5月撤社設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)屬土門街辦管轄，同年9月更名熊家灣村，隸屬關(guān)系不變。

1987年7月土門街辦與東溝鄉(xiāng)政府合并，成立漢江路街道辦事處，熊家灣村隸屬漢江路街道管轄。