唐稱(chēng)金家埠，后改稱(chēng)金集。

明稱(chēng)汝南埠，始有汝南埠之名。

明洪武四年（1371）屬汝陽(yáng)縣。

弘治十八年（1505）為汝南保，屬真陽(yáng)縣。

清雍正元年（1723）改屬正陽(yáng)縣。

1921年屬正陽(yáng)縣第五區(qū)。

1945年為汝南埠鄉(xiāng)。

1949年為汝南埠區(qū)。

1952年，息縣梁湖等15個(gè)自然村和寺王店鄉(xiāng)劃歸正陽(yáng)縣（今汝南埠鎮(zhèn)轄區(qū)）。

1956年分屬岳城、寺王店2個(gè)中心鄉(xiāng)。

1957年改屬岳城、汝南埠2鄉(xiāng)。

1958年成立上游（汝南埠）人民公社。

1961年為汝南埠區(qū)。

1962年復(fù)為汝南埠人民公社。

1983年改設(shè)汝南埠鄉(xiāng)。

1988年撤鄉(xiāng)設(shè)汝南埠鎮(zhèn)。

2005年原岳城鄉(xiāng)并入汝南埠鎮(zhèn)。