民國(guó)時(shí)期，屬獨(dú)山專(zhuān)區(qū)丹寨縣。
1949年后，屬都勻?qū)^(qū)丹寨縣。
1951年，建永樂(lè)鄉(xiāng)。
1956年，黔東南苗族侗族自治州成立，丹寨縣劃歸黔東南州，永樂(lè)區(qū)亦隨縣劃歸。
1959年1月，雷山、丹寨、麻江、爐山4縣合并為凱里縣后，永樂(lè)區(qū)亦屬凱里縣。
1964年，恢復(fù)雷山縣建制。
是年，永樂(lè)區(qū)劃歸到雷山縣。
1967年，成立永樂(lè)區(qū)公社。
1984年，成立永樂(lè)鎮(zhèn)。
1992年，撤永樂(lè)區(qū)，合并開(kāi)屯、排告、柳烏、喬桑及永樂(lè)4鄉(xiāng)、1鎮(zhèn)建立永樂(lè)鎮(zhèn)。