1958年設立下竹生產大隊。

1983年10月，我國實行政社分設；1984年，撤銷下竹生產大隊，設立下竹村民委員會，簡稱下竹村委會。

1992年10月，屬平原土家族鄉(xiāng)（平原、南坪、高席鄉(xiāng)合置平原土家族鄉(xiāng)）。

2010年11月根據《德江縣人民政府關于平原鎮(zhèn)調整村（社區(qū)）行政區(qū)域的批復》（德府函〔2010〕112號），撤銷原竹子村，調整建立上竹村、下竹村。

2013年7月26日，經貴州省人民政府（黔府函﹝2013﹞174號）批復：同意撤銷德江縣平原土家族鄉(xiāng)建制，設置平原鎮(zhèn)。

該村現屬平原鎮(zhèn)至今。